Разница между жидкой кашей и кашицей в том, что кашица может иметь другое значение.
Каша — это блюдо из крупы, сваренной на воде или молоке. sinonim.org В зависимости от соотношения крупы и жидкости каша бывает разной консистенции: густая (крутая), рассыпчатая, вязкая (размазня) и жидкая (кашица). ru.ruwiki.ru discovery-vision.ru
Кашица (в переносном значении) — это полужидкая, вязкая масса, смесь из каких-либо веществ. dic.academic.ru sinonim.org Она может состоять не из крупы, а из любого вещества. otvet.mail.ru Например, плотный осадок тоже можно считать кашицей. otvet.mail.ru