Разница между жидкой кашей и кашицей в том, что кашица может иметь другое значение.

Каша — это блюдо из крупы, сваренной на воде или молоке. 3 В зависимости от соотношения крупы и жидкости каша бывает разной консистенции: густая (крутая), рассыпчатая, вязкая (размазня) и жидкая (кашица). 45

Кашица (в переносном значении) — это полужидкая, вязкая масса, смесь из каких-либо веществ. 13 Она может состоять не из крупы, а из любого вещества. 2 Например, плотный осадок тоже можно считать кашицей. 2