Особенности выпуклых и невыпуклых многогранников:
  - Выпуклый многогранник расположен по одну сторону от плоскости каждой своей грани.                                                                          www.yaklass.ru                                                                                               resh.edu.ru                       Все грани такого многогранника — это выпуклые многоугольники.                                                                          skysmart.ru                       На бытовом уровне это означает, что выпуклый многогранник можно поставить на ровную поверхность (например, стол) на любую грань.                                                                          100urokov.ru                      
- Невыпуклый (вогнутый) многогранник — это многогранник, плоскости граней которого делят его на части.                                                                          skysmart.ru                       Найдётся такая грань, на которую его поставить нельзя — будет мешать выступающая часть.                                                                          100urokov.ru                      
Кроме того, в выпуклом многограннике всякая диагональ лежит внутри фигуры, а у невыпуклого многогранника можно соединить вершины отрезком, лежащим вне объёма фигуры.                                                                          100urokov.ru