Выпуклый многогранник — это такой многогранник, который целиком расположен по одну сторону от плоскости одной из своих граней. 1 Все грани такого многогранника — это выпуклые многоугольники, то есть фигуры, которые лежат по одну из сторон своих граней. 1

Невыпуклый (вогнутый) многогранник — это такой многогранник, плоскости граней которого делят его на части. 1 У него есть хотя бы одна грань, через которую можно провести плоскость и разделить многогранник на две или более части. 2

Таким образом, основное отличие в том, что выпуклый многогранник расположен по одну сторону от плоскости каждой своей грани, а невыпуклый — когда хотя бы одна плоскость, проведённая через грань, разрезает многогранник на части. 34