Выпуклые и невыпуклые многогранники в трёхмерной геометрии отличаются тем, что выпуклый многогранник расположен по одну сторону от плоскости каждой своей грани, а невыпуклый — у него есть хотя бы одна грань, плоскость которой делит многогранник на две или более части. 17

На бытовом уровне это означает, что выпуклый многогранник можно поставить на ровную поверхность (например, стол) на любую грань, а у невыпуклого найдётся такая грань, на которую его поставить нельзя. 8

Примеры невыпуклых многогранников — звёздчатые многогранники и многогранники Кеплера–Пуансо. 2