Отличие выпуклых многогранников от невыпуклых заключается в следующем:
  - Выпуклый многогранник — это многогранник, который целиком расположен по одну сторону от плоскости одной из своих граней.                                                                          skysmart.ru                       Все грани такого многогранника — это выпуклые многоугольники, то есть фигуры, которые лежат по одну из сторон своих граней.                                                                          skysmart.ru                      
- Невыпуклый (вогнутый) многогранник — это многогранник, плоскости граней которого делят его на части.                                                                          skysmart.ru                       У него есть хотя бы одна грань, через которую плоскость, проведённая через эту грань, делит многогранник на две или более части.                                                                          resh.edu.ru                      
Таким образом, выпуклый многогранник расположен по одну сторону от плоскости каждой своей грани, в то время как невыпуклый — нет, плоскости его граней делят его на части.                                                                          resh.edu.ru                                                                                               www.yaklass.ru