Отличие выпуклых многогранников от невыпуклых заключается в следующем:

• Выпуклый многогранник — это многогранник, который целиком расположен по одну сторону от плоскости одной из своих граней. 1 Все грани такого многогранника — это выпуклые многоугольники, то есть фигуры, которые лежат по одну из сторон своих граней. 1
• Невыпуклый (вогнутый) многогранник — это многогранник, плоскости граней которого делят его на части. 1 У него есть хотя бы одна грань, через которую плоскость, проведённая через эту грань, делит многогранник на две или более части. 2

Таким образом, выпуклый многогранник расположен по одну сторону от плоскости каждой своей грани, в то время как невыпуклый — нет, плоскости его граней делят его на части. 24