Основные принципы системы Макаренко, изложенные в «Педагогической поэме»:

1. Взаимодействие и воспитание в коллективе. 12 Именно в коллективе люди, объединённые общими целями, могут развиваться. 1
2. Свобода для творчества и самоуправление. 1 Каждый ребёнок должен побывать на месте управляющего. 1 Это приучает нести ответственность за коллектив, а также помогает осознать, насколько тяжёлым может быть такой труд. 1
3. Дисциплина. 1 Благодаря ей поддерживается порядок не только на рабочем месте, в коллективе, но и в головах сотрудников или учеников. 1 Именно дисциплина, по мнению Макаренко, формирует сильную личность. 1
4. Перспектива светлого будущего. 3 Именно мечты, новые горизонты и открывшиеся перспективы могут сплотить коллектив ещё сильнее и дать ему дополнительный энергетический заряд. 3