Разница между 6-осевым и 9-осевым IMU-датчиками в полётных контроллерах заключается в наборе датчиков. 12

6-осевые IMU содержат только акселерометр и гироскоп. 12 Как правило, такие датчики состоят из трёх акселерометров и трёх гироскопов, что обеспечивает надёжные возможности отслеживания движения. 1

9-осевые IMU дополнительно включают магнитометр. 12 Это позволяет более точно определять ориентацию, используя магнитное поле Земли. 1 Такое улучшение важно, например, для беспилотников, где точная навигация и стабильность имеют первостепенное значение. 1

Таким образом, 9-осевые IMU обеспечивают более высокие показатели точности и функциональности, что важно в областях, где необходимы точные измерения движения и ориентации, таких как аэрокосмическая сфера. 12