Акселерометр является важным компонентом полётного контроллера, потому что помогает стабилизировать полёт дрона и сохранять ему равновесие при любой скорости. skillbox.ru
Некоторые функции акселерометра в контексте полёта:
- Измерение ускорения. electrobattery.ru Акселерометры измеряют линейное ускорение дрона вдоль его осей. electrobattery.ru Они позволяют определить изменение скорости и ускорение, которое может возникать при маневрировании, турбулентности или других воздушных условиях. electrobattery.ru
- Навигация и автопилот. electrobattery.ru Информация, полученная от акселерометров, используется для навигации, автоматической стабилизации полёта и выполнения заданных маршрутов. electrobattery.ru
- Оценка высоты и скорости. electrobattery.ru Акселерометры также могут использоваться для определения высоты полёта и вертикальной скорости аппарата. electrobattery.ru
- Автоматическое выравнивание. www.litres.ru Акселерометр определяет положение квадрокоптера относительно горизонтали, что позволяет автоматически выравнивать устройство (автогоризонт). www.litres.ru
Таким образом, акселерометр обеспечивает безопасность полёта, корректирует траекторию движения и делает движения дрона более плавными. skillbox.ru