Акселерометр является важным компонентом полётного контроллера, потому что помогает стабилизировать полёт дрона и сохранять ему равновесие при любой скорости. 3

Некоторые функции акселерометра в контексте полёта:

• Измерение ускорения. 1 Акселерометры измеряют линейное ускорение дрона вдоль его осей. 1 Они позволяют определить изменение скорости и ускорение, которое может возникать при маневрировании, турбулентности или других воздушных условиях. 1
• Навигация и автопилот. 1 Информация, полученная от акселерометров, используется для навигации, автоматической стабилизации полёта и выполнения заданных маршрутов. 1
• Оценка высоты и скорости. 1 Акселерометры также могут использоваться для определения высоты полёта и вертикальной скорости аппарата. 1
• Автоматическое выравнивание. 2 Акселерометр определяет положение квадрокоптера относительно горизонтали, что позволяет автоматически выравнивать устройство (автогоризонт). 2

Таким образом, акселерометр обеспечивает безопасность полёта, корректирует траекторию движения и делает движения дрона более плавными. 3