В чем разница между акселерометром и гироскопом на полетном контроллере?

Разница между акселерометром и гироскопом на полётном контроллере заключается в том, что они измеряют разные параметры. www.livescience.com {10-host}

Акселерометр измеряет линейное ускорение вдоль осей устройства. electrobattery.ru Он позволяет определить изменение скорости и ускорение, которое может возникать при маневрировании, турбулентности или других воздушных условиях. electrobattery.ru Акселерометры также могут использоваться для определения высоты полёта и вертикальной скорости аппарата. electrobattery.ru

Гироскоп, в свою очередь, измеряет угловую скорость вращения вокруг определённых осей. electrobattery.ru www.livescience.com Он помогает поддерживать стабильность и управляемость устройства, предотвращая его нежелательное вращение или крен. electrobattery.ru Гироскоп не способен вычислять ускорение и формировать сигналы, необходимые для определения пройденного расстояния. {9-host}

Таким образом, акселерометр фокусируется на измерении ускорения, а гироскоп — на определении ориентации и скорости вращения.

Часто акселерометр и гироскоп объединяют в одном устройстве — инерциальном измерительном модуле (IMU), который даёт полную информацию об ориентации устройства. electrobattery.ru docs.geoscan.ru