Разница между акселерометром и гироскопом на полётном контроллере заключается в том, что они измеряют разные параметры. 410

Акселерометр измеряет линейное ускорение вдоль осей устройства. 1 Он позволяет определить изменение скорости и ускорение, которое может возникать при маневрировании, турбулентности или других воздушных условиях. 1 Акселерометры также могут использоваться для определения высоты полёта и вертикальной скорости аппарата. 1

Гироскоп, в свою очередь, измеряет угловую скорость вращения вокруг определённых осей. 14 Он помогает поддерживать стабильность и управляемость устройства, предотвращая его нежелательное вращение или крен. 1 Гироскоп не способен вычислять ускорение и формировать сигналы, необходимые для определения пройденного расстояния. 9

Таким образом, акселерометр фокусируется на измерении ускорения, а гироскоп — на определении ориентации и скорости вращения.

Часто акселерометр и гироскоп объединяют в одном устройстве — инерциальном измерительном модуле (IMU), который даёт полную информацию об ориентации устройства. 13