Полётный контроллер в квадрокоптере — это электронное устройство, управляющее полётом летательного аппарата. 1

Основные задачи полётного контроллера:

• сбор данных с датчиков; 4
• расчёт собственного положения в пространстве; 4
• получение команд и внешних воздействий с пульта управления; 4
• отправка управляющих сигналов на регуляторы оборотов. 4

Дополнительные функции полётного контроллера:

• удержание дрона на заданной высоте; 4
• автоматический полёт по заданному маршруту; 4
• остановка или облёт препятствий; 4
• автопосадка при потере сигнала. 4

Количество функций зависит от наличия на борту квадрокоптера соответствующей периферии. 1 В дешёвых контроллерах ряд функций может отсутствовать. 1