Как разработать маршрут для автономного робота-спасателя?

Для разработки маршрута для автономного робота-спасателя можно использовать следующие подходы:

• Хранение в памяти робота полной карты местности. imuk.pnzgu.ru Описание окружающей среды используется для планирования траектории движения или выбора оптимальной позиции для захвата какого-либо объекта. imuk.pnzgu.ru Для построения карты маршрута можно применять сканирующий лазерный дальномер (лидар). imuk.pnzgu.ru
• Использование SLAM-методов. imuk.pnzgu.ru Они позволяют построить карту пространства, структура которого заранее неизвестна, и определить позицию робота на ней. imuk.pnzgu.ru SLAM-методы позволяют оптимизировать траекторию движения робота, но только в условиях статического пространства. imuk.pnzgu.ru
• Применение технологий искусственного интеллекта. imuk.pnzgu.ru Использование жёсткой логики системы навигации снижает манёвренность и скорость передвижения робота. imuk.pnzgu.ru Для оптимизации траектории движения целесообразно применять искусственный интеллект. imuk.pnzgu.ru

Алгоритм разработки маршрута для автономного робота-спасателя может включать следующие этапы: masters.donntu.ru

1. Расчёт текущей позиции робота в пространстве. masters.donntu.ru Для этого используют кадры дальности и RGB-изображение, полученные с сенсора. masters.donntu.ru
2. Анализ окружающего пространства. masters.donntu.ru Выбор возможных направлений движения робота осуществляется на основе определения препятствий, встречаемых на его пути. masters.donntu.ru
3. Логика передвижения робота. masters.donntu.ru Она отдаёт команды исполнительным механизмам в соответствии с результатами выполнения первых двух частей и учитывает конструктивные ограничения робота. masters.donntu.ru