Каковы основные отличия между автономными и дистанционно управляемыми подводными роботами?

Некоторые отличия между автономными и дистанционно управляемыми подводными роботами:

Управление:

• Автономные подводные аппараты (AUV) работают самостоятельно, без прямого управления человеком. www.progkids.com Они запрограммированы на выполнение определённых задач и могут принимать решения на основе данных датчиков. technoscope.pro После выполнения задания AUV возвращаются в заранее определённое место для получения данных и подзарядки. technoscope.pro
• Дистанционно управляемые аппараты (ROV) управляются людьми с поверхности. www.progkids.com Они соединены с судном кабелем, что позволяет передавать команды управления, получать данные и видео в реальном времени, обеспечивать питание робота. www.progkids.com

Передача данных:

• ROV передают данные через оптоволоконный кабель на корабль. www.progkids.com
• AUV используют акустическую связь для передачи ограниченного объёма данных. www.progkids.com

Применение:

• AUV подходят для картографирования морского дна, долгосрочных наблюдений, сбора океанографических данных. www.progkids.com
• ROV часто используются для детальных осмотров, ремонтных работ, сбора образцов. www.progkids.com

Таким образом, автономные роботы лучше подходят для рутинных задач и работы на больших расстояниях, а дистанционно управляемые — для сложных и требующих высокой точности манипуляций. www.euroki.org