Некоторые способы организации навигации автономных роботов в закрытых пространствах:

• Использование маяков. 1 Это могут быть светоотражающие метки, линии, разметки на полу, а также магниты. 1 Ещё одно решение — кабель, вмонтированный в пол здания. 1 Он не только помогает сориентироваться роботу, но и подаёт на него заряд с помощью электромагнитной индукции. 1
• Применение лидаров. 1 Они способны обнаруживать объекты в зоне работы системы, контролировать скорость объекта для лучшего манёвра, выбирать оптимальное место для установки и прокладывать корректный маршрут. 1
• Использование видеокамер. 1 Робот ориентируется посредством видеокамер, направленных на потолок и фиксирующих наличие источников света. 1
• Метод SLAM (simultaneous localization and mapping). 14 Он предполагает одновременную локализацию и построение карты, что решает проблему перемещения даже в неизвестном пространстве. 1
• Гибридный алгоритм с использованием энтропийного зрения и визуальных топологических карт. 3 На визуальных топологических картах визуальные ориентиры рассматриваются как контрольные точки для направления робота к целевой точке в закрытых помещениях. 3 Эти ориентиры определяются по изображениям соответствующих объектов или характерных сцен в окружающей среде. 3