Какие существуют способы организации навигации автономных роботов в закрытых пространствах?

Некоторые способы организации навигации автономных роботов в закрытых пространствах:

• Использование маяков. pikabu.ru Это могут быть светоотражающие метки, линии, разметки на полу, а также магниты. pikabu.ru Ещё одно решение — кабель, вмонтированный в пол здания. pikabu.ru Он не только помогает сориентироваться роботу, но и подаёт на него заряд с помощью электромагнитной индукции. pikabu.ru
• Применение лидаров. pikabu.ru Они способны обнаруживать объекты в зоне работы системы, контролировать скорость объекта для лучшего манёвра, выбирать оптимальное место для установки и прокладывать корректный маршрут. pikabu.ru
• Использование видеокамер. pikabu.ru Робот ориентируется посредством видеокамер, направленных на потолок и фиксирующих наличие источников света. pikabu.ru
• Метод SLAM (simultaneous localization and mapping). pikabu.ru habr.com Он предполагает одновременную локализацию и построение карты, что решает проблему перемещения даже в неизвестном пространстве. pikabu.ru
• Гибридный алгоритм с использованием энтропийного зрения и визуальных топологических карт. www.frontiersin.org На визуальных топологических картах визуальные ориентиры рассматриваются как контрольные точки для направления робота к целевой точке в закрытых помещениях. www.frontiersin.org Эти ориентиры определяются по изображениям соответствующих объектов или характерных сцен в окружающей среде. www.frontiersin.org