Некоторые основные проблемы при управлении группой автономных роботов:

• Непредсказуемая динамика внешней среды. 1 Роботы могут сталкиваться с сознательным противодействием. 1
• Неполнота и противоречивость знаний о состоянии внешней среды и о других участниках. 1
• Многообразие вариантов путей достижения цели, структур коллектива, распределения ролей. 1
• Распределённый и динамический характер планирования действий группы. 1
• Проблемы, связанные с тем, что коллектив представляет собой совокупность физических объектов, действующих в реальной сложной среде (проблемы надёжной коммуникации, распределённость коллектива в пространстве и прочее). 1
• Технические проблемы (архитектура сети, протоколы, операционные средства и прочее). 1
• Отсутствие общей методологии решения задач, возникающих при групповом управлении роботами в заранее неизвестной и динамически изменяющейся среде. 2
• Необходимость разработки индивидуальных стратегий поведения отдельных роботов и реализации коллективного поведения группы роботов в автономном режиме. 4