Каковы основные проблемы при управлении группой автономных роботов?

Некоторые основные проблемы при управлении группой автономных роботов:

• Непредсказуемая динамика внешней среды. core.ac.uk Роботы могут сталкиваться с сознательным противодействием. core.ac.uk
• Неполнота и противоречивость знаний о состоянии внешней среды и о других участниках. core.ac.uk
• Многообразие вариантов путей достижения цели, структур коллектива, распределения ролей. core.ac.uk
• Распределённый и динамический характер планирования действий группы. core.ac.uk
• Проблемы, связанные с тем, что коллектив представляет собой совокупность физических объектов, действующих в реальной сложной среде (проблемы надёжной коммуникации, распределённость коллектива в пространстве и прочее). core.ac.uk
• Технические проблемы (архитектура сети, протоколы, операционные средства и прочее). core.ac.uk
• Отсутствие общей методологии решения задач, возникающих при групповом управлении роботами в заранее неизвестной и динамически изменяющейся среде. new-disser.ru
• Необходимость разработки индивидуальных стратегий поведения отдельных роботов и реализации коллективного поведения группы роботов в автономном режиме. www.kg.ru