What are the differences in using 'to' and 'so that' in different contexts?

Некоторые различия в использовании to и so that в разных контекстах:

• To используется в придаточных предложениях цели, когда нужно сказать, с какой целью совершается действие, описанное в главном предложении. www.activeenglish.ru Обычно в таких предложениях используется конструкция to + инфинитив. lingbase.com interneturok.ru Пример: I'm skipping supper to lose some weight — я не ужинаю, чтобы сбросить вес. lingbase.com
• So that (или его короткий вариант — so) используется, когда нужно указать, кто именно совершает действие во второй части предложения. lingbase.com Как правило, в качестве сказуемого после so that ставится модальный глагол (например, won't/wouldn't или can/could), но не во всех случаях. lingbase.com Пример: I'll come home early so that we can have dinner together — я приду домой пораньше, чтобы мы могли пообедать вместе. lingbase.com

Таким образом, to чаще используется для описания общего действия, а so that — для указания конкретного исполнителя действия.