В каких случаях в Complex Object используется инфинитив с частицей to, а в каких без?

Инфинитив в Complex Object используется с частицей to после глаголов, выражающих умственные процессы, желания, намерения, восприятия, чувства, сообщения, приказы, разрешения. ienglish.ru Например, после to remind, to advise, to encourage. ienglish.ru

Инфинитив без частицы to употребляется после некоторых глаголов, в основном это глаголы чувства, восприятия и принуждения: to see, to feel, to hear, to watch, to notice, to observe, to let, to make. ienglish.ru engblog.ru Например, после to see (видеть), to notice (замечать), to let (позволять). learning-way.ru engblog.ru

Таким образом, с частицей to инфинитив используется, когда нужно обратить внимание на сам факт действия и его завершённость, а без частицы to — когда подчёркивается однократность совершаемого действия или его завершённость. engblog.ru