В каких случаях в Complex Object используется инфинитив с частицей to, а в каких без?

Инфинитив в Complex Object используется с частицей to после глаголов, выражающих умственные процессы, желания, намерения, восприятия, чувства, сообщения, приказы, разрешения. 3 Например, после to remind, to advise, to encourage. 3

Инфинитив без частицы to употребляется после некоторых глаголов, в основном это глаголы чувства, восприятия и принуждения: to see, to feel, to hear, to watch, to notice, to observe, to let, to make. 34 Например, после to see (видеть), to notice (замечать), to let (позволять). 24

Таким образом, с частицей to инфинитив используется, когда нужно обратить внимание на сам факт действия и его завершённость, а без частицы to — когда подчёркивается однократность совершаемого действия или его завершённость. 4