В чём заключается сущность принципа регулирования по возмущению?

Сущность принципа регулирования по возмущению заключается в том, что для уменьшения или устранения отклонения регулируемой величины от требуемого значения, вызываемого возмущающим воздействием, это воздействие измеряется с помощью измерительного элемента. scienceforum.ru Затем оно преобразуется в регулирующее воздействие, которое, будучи приложено ко входу объекта регулирования, вызывает компенсирующее отклонение регулируемой величины противоположного знака по сравнению с отклонением, вызываемым возмущающим воздействием. scienceforum.ru

Идея этого способа заключается в том, что если компенсировать все возмущения в системе, то регулируемая величина не будет отклоняться от заданного значения. tstu.ru

Достоинство принципа по возмущению состоит в том, что возмущающее воздействие может быть устранено до того, как возникает рассогласование. scienceforum.ru Однако регулятор в таких системах реагирует только на один вид возмущения, поэтому возникает необходимость иметь на одном объекте столько регуляторов, сколько возмущений вызывают отклонение регулируемой величины. scienceforum.ru