Чем отличаются идеальные и реальные интегрирующие звенья?

Идеальные и реальные интегрирующие звенья отличаются поведением и характеристиками. 12

Идеальное интегрирующее звено имеет выходную величину, пропорциональную интегралу входной величины. 2 При подаче сигнала на вход звена выходной сигнал постоянно возрастает. 2 Такое звено называют астатическим, так как у него нет установившегося режима. 2 Примеры: электродвигатель (при пренебрежении электромеханической постоянной времени), звено, связывающее длину дуги при сварке плавящимся электродом со скоростью подачи проволоки. 1

Реальное интегрирующее звено является звеном с запаздыванием. 2 Его переходная характеристика, в отличие от идеального звена, является кривой. 2 Реальное интегрирующее звено можно представить как последовательное соединение идеальных интегрирующего и апериодического звеньев. 4 Пример: электродвигатель, если учитывать только одну наибольшую постоянную времени и за входное воздействие считать напряжение на якоре, а за выходное — угол поворота якоря. 1

Таким образом, идеальное интегрирующее звено описывает идеализированный случай, а реальное — более сложный процесс с учётом различных факторов и характеристик.