Ключевое отличие идеального интегрирующего звена от реального заключается в том, что у идеального звена пропорциональность существует в любой момент времени после подачи ступенчатого воздействия, а у реального — только после завершения переходного процесса в звене. 45

Идеальное интегрирующее звено имеет выходную величину, пропорциональную интегралу входной величины. 1 При подаче сигнала на вход звена выходной сигнал постоянно возрастает. 1

Реальное интегрирующее звено является звеном с запаздыванием. 1 Переходная характеристика в отличие от идеального звена является кривой. 1 Реальные интегрирующие звенья обладают определённой инерционностью, вследствие чего осуществляемое ими интегрирование не является точным. 3

Таким образом, у идеального звена пропорциональность существует сразу после подачи сигнала, а у реального — только после завершения переходного процесса. 45