В чем разница между пропорциональным и интегрирующим звеньями в системах управления?

Разница между пропорциональным и интегрирующим звеньями в системах управления заключается в их функциях: пропорциональное звено отвечает за настоящее, а интегрирующее — за прошлое. 2

Пропорциональное звено реагирует на текущую ошибку. 2 При таком типе регулирования есть статическая ошибка, так как разница между входом и выходом не компенсируется через обратную связь. 1 Каждый раз, уменьшая разницу, уменьшается и воздействие на регулятор, но до нуля оно никогда не достигнет. 1

Интегрирующее звено накапливает предыдущие ошибки и сглаживает высокочастотные шумы. 2 Пока есть ошибка, воздействие растёт, а если происходит перерегулирование (ошибка становится отрицательной), то воздействие снижается. 1 В итоге система устремляется к балансу, то есть ошибка минимизируется. 1

Таким образом, пропорциональное звено фокусируется на текущей ошибке, а интегрирующее — на накоплении ошибок и стремлении системы к балансу.