В чем разница между пропорциональным и интегрирующим звеньями в системах управления?

Разница между пропорциональным и интегрирующим звеньями в системах управления заключается в их функциях: пропорциональное звено отвечает за настоящее, а интегрирующее — за прошлое. fast-project.ru

Пропорциональное звено реагирует на текущую ошибку. fast-project.ru При таком типе регулирования есть статическая ошибка, так как разница между входом и выходом не компенсируется через обратную связь. dzen.ru Каждый раз, уменьшая разницу, уменьшается и воздействие на регулятор, но до нуля оно никогда не достигнет. dzen.ru

Интегрирующее звено накапливает предыдущие ошибки и сглаживает высокочастотные шумы. fast-project.ru Пока есть ошибка, воздействие растёт, а если происходит перерегулирование (ошибка становится отрицательной), то воздействие снижается. dzen.ru В итоге система устремляется к балансу, то есть ошибка минимизируется. dzen.ru

Таким образом, пропорциональное звено фокусируется на текущей ошибке, а интегрирующее — на накоплении ошибок и стремлении системы к балансу.