Как жесткая отрицательная обратная связь влияет на работу апериодического звена?

Жёсткая отрицательная обратная связь, охватывающая апериодическое звено, уменьшает его инерционность (постоянную времени) и передаточный коэффициент. 3

Это улучшает качество переходного процесса в системе и может оказывать стабилизирующее действие, то есть превращать неустойчивую замкнутую систему в устойчивую. 2 Однако введение такой связи приводит к понижению коэффициента усиления системы и, следовательно, к снижению точности в установившемся режиме. 4

Одновременно отрицательная обратная связь уменьшает влияние нелинейности статической характеристики охватываемого звена и нестабильности его параметров. 1 Кроме того, при наличии помех на входе звена уменьшается уровень помех на его выходе. 1

Таким образом, жёсткая отрицательная обратная связь не изменяет структуру апериодического звена, но увеличивает быстродействие системы и может повысить её устойчивость, но снижает точность регулирования в установившемся режиме. 4