Разница между выпуклостью и вогнутостью поверхности заключается в направлении изгиба:
Например, сфера выпукла с наружной стороны и вогнута с внутренней. 5
Некоторые формы можно считать как вогнутыми, так и выпуклыми, в зависимости от того, как на них смотреть. 4 Так, в полукруге часть, которая изгибается внутрь, является вогнутой, а часть, которая изгибается наружу, — выпуклой. 4