Выпуклая фигура — это фигура, которая вместе с любыми двумя своими точками содержит также соединяющий их отрезок. 3 Примерами выпуклых фигур являются: круг, различные треугольники, квадрат. 7

Невыпуклая фигура — это фигура, у которой по меньшей мере одно ребро лежит вне её внутренней части. 6 Иными словами, по крайней мере один внутренний угол невыпуклой фигуры больше или равен 180 градусам. 6

В случае многоугольников выпуклый многоугольник — это многоугольник, у которого при проведении через любую из его сторон прямой многоугольник лежит только по одну сторону от этой прямой. 24 Все углы такого многоугольника меньше 180°. 2 Невыпуклый многоугольник — это многоугольник, у которого при проведении прямой через любую из его сторон весь многоугольник лежит по обе стороны от этой прямой. 4