Разница между параметрами Drag и Angular Drag в настройках Rigidbody заключается в том, за какое сопротивление они отвечают. 1

Drag определяет, как быстро объект замедляется при движении. 3 Чем выше сопротивление, тем сильнее замедляется объект. 1 Drag также отвечает за сопротивление объекта в какой-либо среде (воде, воздухе и т. д.). 1

Angular Drag отвечает за сопротивление объекта, когда на него действуют силы вращения. 1 Высокое значение Angular Drag приводит к быстрому замедлению вращения объекта. 3

Зачастую значения Drag и Angular Drag ставятся одинаковые, так как если среда замедляет движение объекта, то замедляет и его вращение. 1