Отличие между автоматическими системами по возмущению и по отклонению заключается в том, как формируется регулирующее воздействие. 24

В системах по возмущению алгоритм управления вырабатывается с помощью датчика возмущающего воздействия и компенсирует вызываемое им отклонение регулируемой величины. 1 В таких системах вся информация об управлении на регулятор поступает с возмущающего воздействия (обычно это нагрузка). 1

В системах по отклонению алгоритм управления вырабатывается по отклонению между заданным и действительным значением регулируемой величины. 1 В таких системах информация поступает с датчика регулируемой величины, сравнивается с заданным значением и пропорционально ошибке происходит процесс регулирования. 1 Особенность такой системы — наличие главной обратной связи от регулируемой величины на регулятор. 1

Таким образом, в системах по возмущению система реагирует непосредственно на причину, а не на следствие, то есть регулятор начинает работать в момент возникновения возмущения на входе в объект управления. 8 В системах по отклонению регулятор приходит в действие только при возникновении отклонения независимо от причины его вызвавшей. 4