Как работает каскадная система подчиненного регулирования в электроприводе?

Каскадная система подчинённого регулирования в электроприводе работает следующим образом: www.ets.ifmo.ru

1. Объект регулирования представляется в виде последовательно соединённых звеньев с промежуточными координатами и регулируемой (выходной) координатой. www.ets.ifmo.ru В качестве координат используются существенные величины, например, ток, напряжение, ЭДС, магнитный поток, момент, скорость, положение. www.ets.ifmo.ru
2. Для управления каждой координатой организуется отдельный контур со своей обратной связью и своим регулятором. www.ets.ifmo.ru
3. Выходной сигнал регулятора каждого внешнего контура является задающим для последующего, заключённого внутри него контура. www.ets.ifmo.ru Таким образом, каждый внутренний контур регулирования подчинён соответствующему внешнему. www.ets.ifmo.ru

Преимущества каскадной системы:

• возмущения, поступающие на части объекта, расположенные ближе к входу, предварительно парируются во внутренних контурах управления; www.ets.ifmo.ru
• наличие внутренних контуров уменьшает влияние изменения параметров входной части на динамические качества системы регулирования (снижается чувствительность системы к изменению параметров объекта); www.ets.ifmo.ru
• поведение регулируемой переменной становится более быстрым (менее инертным), если внутренний контур обеспечивает более быстрые собственные движения по сравнению с исходными. www.ets.ifmo.ru

Система подчинённого регулирования обеспечивает высокие статические и динамические характеристики электропривода. studfile.net Она отличается высокой степенью стандартизации и унификации структуры и элементов привода, что упрощает его изготовление, наладку и ремонт. studfile.net