Каскадная система подчинённого регулирования в электроприводе работает следующим образом: 1

1. Объект регулирования представляется в виде последовательно соединённых звеньев с промежуточными координатами и регулируемой (выходной) координатой. 1 В качестве координат используются существенные величины, например, ток, напряжение, ЭДС, магнитный поток, момент, скорость, положение. 1
2. Для управления каждой координатой организуется отдельный контур со своей обратной связью и своим регулятором. 1
3. Выходной сигнал регулятора каждого внешнего контура является задающим для последующего, заключённого внутри него контура. 1 Таким образом, каждый внутренний контур регулирования подчинён соответствующему внешнему. 1

Преимущества каскадной системы:

• возмущения, поступающие на части объекта, расположенные ближе к входу, предварительно парируются во внутренних контурах управления; 1
• наличие внутренних контуров уменьшает влияние изменения параметров входной части на динамические качества системы регулирования (снижается чувствительность системы к изменению параметров объекта); 1
• поведение регулируемой переменной становится более быстрым (менее инертным), если внутренний контур обеспечивает более быстрые собственные движения по сравнению с исходными. 1

Система подчинённого регулирования обеспечивает высокие статические и динамические характеристики электропривода. 3 Она отличается высокой степенью стандартизации и унификации структуры и элементов привода, что упрощает его изготовление, наладку и ремонт. 3