Принцип работы линейного электрического привода в робототехнике основан на преобразовании вращательного движения в линейное. 1

Привод состоит из нескольких компонентов: 1 электродвигателя, ходового или шарикового винта, гайки и корпуса. 1

Электродвигатель обеспечивает вращательную силу, необходимую для перемещения ходового винта или шарико-винтовой передачи. 1

Ходовой винт преобразует вращательное движение в линейное, заставляя гайку двигаться вдоль винта. 1 Гайка прикреплена к грузу, который должен перемещать привод. 1 Когда гайка движется, она заставляет нагрузку перемещаться в линейном направлении. 1

При подаче питания вал двигателя вращается, затем вращается редуктор, после чего вращается ходовой винт, что вызывает линейное перемещение штока. 2 При смене полярности шток начинает перемещаться в противоположную сторону, а при снятии питания — процесс останавливается. 2