Как работает линейный электрический привод в робототехнике?

Принцип работы линейного электрического привода в робототехнике основан на преобразовании вращательного движения в линейное. www.dhgate.com

Привод состоит из нескольких компонентов: www.dhgate.com электродвигателя, ходового или шарикового винта, гайки и корпуса. www.dhgate.com

Электродвигатель обеспечивает вращательную силу, необходимую для перемещения ходового винта или шарико-винтовой передачи. www.dhgate.com

Ходовой винт преобразует вращательное движение в линейное, заставляя гайку двигаться вдоль винта. www.dhgate.com Гайка прикреплена к грузу, который должен перемещать привод. www.dhgate.com Когда гайка движется, она заставляет нагрузку перемещаться в линейном направлении. www.dhgate.com

При подаче питания вал двигателя вращается, затем вращается редуктор, после чего вращается ходовой винт, что вызывает линейное перемещение штока. wiki.iarduino.ru При смене полярности шток начинает перемещаться в противоположную сторону, а при снятии питания — процесс останавливается. wiki.iarduino.ru