Работа абсолютных и инкрементальных энкодеров в робототехнике отличается принципом измерения углового положения. 8

Абсолютные энкодеры фиксируют точное положение вала, предоставляя уникальный код для каждого углового положения. 1 Это позволяет им восстанавливать точное положение даже после отключения питания. 1 В робототехнике абсолютные энкодеры используются для управления суставами роботов, где важно знать точное положение даже после перезагрузки системы. 2

Инкрементальные энкодеры генерируют импульсный сигнал при вращении вала, позволяя определить количество сделанных оборотов и направление вращения. 1 Они не сохраняют информацию о положении после выключения питания. 1 Для определения текущего положения необходимо подсчитывать количество импульсов, что требует установки устройства в начальное положение перед началом работы. 8

Таким образом, абсолютные энкодеры используются в приложениях, где требуется высокая точность и надёжность, например, в робототехнике, а инкрементальные энкодеры подходят для общих задач позиционирования и скоростных приложений. 1