Чем отличается работа абсолютных и инкрементальных энкодеров в робототехнике?

Работа абсолютных и инкрементальных энкодеров в робототехнике отличается принципом измерения углового положения. {8-host}

Абсолютные энкодеры фиксируют точное положение вала, предоставляя уникальный код для каждого углового положения. prom-mact.ru Это позволяет им восстанавливать точное положение даже после отключения питания. prom-mact.ru В робототехнике абсолютные энкодеры используются для управления суставами роботов, где важно знать точное положение даже после перезагрузки системы. dzen.ru

Инкрементальные энкодеры генерируют импульсный сигнал при вращении вала, позволяя определить количество сделанных оборотов и направление вращения. prom-mact.ru Они не сохраняют информацию о положении после выключения питания. prom-mact.ru Для определения текущего положения необходимо подсчитывать количество импульсов, что требует установки устройства в начальное положение перед началом работы. {8-host}

Таким образом, абсолютные энкодеры используются в приложениях, где требуется высокая точность и надёжность, например, в робототехнике, а инкрементальные энкодеры подходят для общих задач позиционирования и скоростных приложений. prom-mact.ru