В чем разница между стандартами SinCos и EnDat при работе с цифровыми энкодерами?
Разница между стандартами SinCos и EnDat при работе с цифровыми энкодерами заключается в используемых протоколах связи и сигналах. 24
SinCos использует аналоговые сигналы обратной связи по волнам синуса и косинуса для определения положения вала энкодера. 1 Канал последовательной связи RS 485 позволяет приводу при включении питания опросить энкодер и узнать начальное абсолютное положение вала энкодера. 1 После завершения опроса канал последовательной связи отключается, и положение изменяется по сигналам аналогового интерфейса sin/cos. 1
EnDat использует сигналы D+ (data+), D- (Data-), CL+ (clock+) и CL- (clock-) для передачи данных синхронно по синхросигналу CLOCK, поступающему с привода. 12 Это позволяет быстро и надёжно передавать данные положения только по четырём сигнальным проводам. 1
Таким образом, SinCos ориентирован на аналоговые сигналы, а EnDat — на синхронную передачу данных с использованием специального интерфейса. 12
