Как работают энкодеры в системах точного позиционирования?

Энкодер (датчик угла поворота, углового положения) преобразует механическое смещение в цифровые электрические сигналы, что позволяет контроллеру точно контролировать и регулировать положение объекта. www.smoothmotor.com

Некоторые принципы работы энкодеров в системах точного позиционирования:

• Определение направления вращения. siderus.ru У энкодера обычно есть два канала, например A и B, между которыми существует фазовый сдвиг в 90 градусов. siderus.ru Когда вал вращается, сигналы в каналах меняются, образуя последовательность импульсов. siderus.ru При вращении в одном направлении сигнал в канале A изменяется раньше, чем в канале B, и наоборот при вращении в противоположном направлении. siderus.ru
• Измерение скорости вращения. siderus.ru Анализируя частоту импульсов в каналах A и B, можно определить скорость вращения вала. siderus.ru Это позволяет системам управления регулировать скорость и обеспечивать точное позиционирование. siderus.ru
• Определение начального положения. tehprivod.su Для этого используется нуль-метка (выход Z, Zero), которая формируется один раз на полный оборот. tehprivod.su

Существуют разные типы энкодеров, например:

• Инкрементальные. tehprivod.su www.smoothmotor.com Генерируют серию импульсов при вращении двигателя. www.smoothmotor.com Эти импульсы затем подсчитываются контроллером двигателя для определения положения двигателя. www.smoothmotor.com Однако такие энкодеры предоставляют информацию об относительном положении, то есть они отслеживают движение двигателя от известной контрольной точки. www.smoothmotor.com
• Абсолютные. tehprivod.su www.smoothmotor.com Генерируют уникальные коды, соответствующие определённым положениям, что позволяет контроллеру знать точное положение двигателя в любой момент времени, не полагаясь на опорную точку. www.smoothmotor.com

Энкодеры широко используются в системах точного перемещения и позиционирования, в робототехнике, на транспортерных лентах, в измерительном оборудовании и других областях. innodrive.ru