Основные виды энкодеров:

1. Инкрементальные. 13 Генерируют импульсный сигнал. 1 Конструктивно представляют собой диск с отверстиями, которые подсвечиваются датчиком. 1 Включение/выключение происходит в зависимости от положения отверстия. 1
2. Абсолютные. 13 Состоят из вала, кодирующей части и считывателя. 1 Энкодер показывает положение вала в любом состоянии — в работе и в покое. 1

Инкрементальные энкодеры используют в системах точного перемещения и там, где важен плавный запуск/остановка и ограничение режима скорости. 1 Например: приводы подъёмных механизмов (кран, лифт) и транспортеров (конвейер), деревообрабатывающие станки, строительное, буровое, металлообрабатывающее оборудование, машины по производству бумаги и картона, аппараты для упаковывания и дозирования материалов, приводы станков прокатного производства, робототехника. 1

Абсолютные энкодеры применяют в металлургии — определяют расположение печей, сварных швов, печатном деле — для настройки печатных станков, полностью автоматизированных системах хранения — для контроля за транспортерами, штабелерами, машиностроении — управление кранами, манипуляторами, контроль столов в обрабатывающих центрах, новых отраслях энергетики — настройка положений солнечных батарей и ветряков. 1