Общее между внушением и нравоучением в том, что и то, и другое обращено к человеку. 1

Отличие заключается в следующем:

• Внушение — это психологическое воздействие на сознание человека, при котором происходит некритическое восприятие им убеждений и установок. 68 Внушение может быть вербальным и невербальным. 1
• Нравоучение — это поучение, внушение нравственных правил. 35 В литературе так называют отрывок произведения, в котором заключается его мораль. 3 Нравоучение всегда вербальное, это всегда речь. 1

Таким образом, основное отличие в том, что внушение направлено на воздействие на сознание и некритическое восприятие информации, а нравоучение — на поучение и внушение нравственных правил.