What are the main components of an IMU module?

В классическом варианте модуль IMU (от английского Inertial Measurement Unit) включает следующие основные компоненты: 2shemi.ru

1. Акселерометр. 2shemi.ru www.vessic.com Измеряет линейное ускорение вдоль осей X, Y и Z. 2shemi.ru www.pnisensor.com Если объект начинает двигаться, акселерометр фиксирует изменение силы инерции. 2shemi.ru Если устройство стоит на месте, акселерометр регистрирует силу тяжести. 2shemi.ru
2. Гироскоп. 2shemi.ru www.vessic.com Определяет угловую скорость вращения. 2shemi.ru При повороте или вращении объекта гироскоп фиксирует скорость этого вращения по каждой из осей. 2shemi.ru Благодаря этим данным можно понять, как именно изменилось направление объекта в пространстве. 2shemi.ru
3. Магнитометр. 2shemi.ru www.vessic.com Позволяет фиксировать направление относительно магнитного поля Земли. 2shemi.ru Он помогает устранить ошибки гироскопа (дрейф) и уточнить направление. 2shemi.ru

Кроме того, в состав IMU-модуля могут входить микроконтроллер, блок обработки сигналов, интерфейс связи и другие электронные компоненты. www.pnisensor.com www.vessic.com

В некоторых IMU-модулях также есть барометр для определения атмосферного давления, высоты над уровнем моря и температуры. wiki.amperka.ru