How IMUs are used in autonomous vehicles and robotics?

В автономных автомобилях IMU (инерциальные измерительные устройства) используются для измерения ускорения и угловых скоростей, что помогает контролировать устойчивость и обеспечивает мгновенные данные для систем активной безопасности. daischsensor.com Некоторые области применения:

• Высокоточная локализация. daischsensor.com Вместе с GPS IMU может предоставлять данные о положении с точностью до сантиметров. daischsensor.com
• Динамический ответ. daischsensor.com Устройство в реальном времени обнаруживает ускорение и угловую скорость тела автомобиля, что помогает в системах экстренного торможения и предотвращения столкновения с препятствиями. daischsensor.com
• Навигация в условиях, когда недоступен GPS. www.221e.com guidenav.com IMU могут поддерживать точное отслеживание местоположения даже при потере сигнала GPS, что важно для роботов, автономных транспортных средств и логистических машин. www.221e.com

В робототехнике IMU используются для мониторинга движения, ориентации и баланса роботов. guidenav.com Некоторые области применения:

• Управление гуманоидными роботами. daischsensor.com IMU позволяет им чувствовать изменения позы и использовать эту информацию для поддержания баланса при выполнении сложных действий, таких как ходьба, бег и прыжки. daischsensor.com
• Навигация мобильных роботов. daischsensor.com IMU интегрируется с LiDAR, GPS и другими датчиками для создания высокоточных систем навигации, что обеспечивает планирование маршрута и адаптацию к динамической среде. daischsensor.com