Основные отличия систем команд исполнителей Черепаха и Робот:

1. Черепаха может ходить по полю и рисовать линии пером. 1 Среда Черепахи — плоскость с системой координат. 16 Система команд включает команды для передвижения по прямой линии (вперёд и назад), а также для поворота (направо и налево). 3
2. Робот работает на поле, размеченном клетками. 1 Он может ходить по полю в четырёх направлениях (влево, вправо, вверх и вниз). 1 Система команд включает команды-приказы (вверх, вниз, влево, вправо) и команды, проверяющие истинность условия отсутствия стены у каждой стороны той клетки, где находится Робот (сверху свободно, снизу свободно, слева свободно, справа свободно). 5