В чем заключается теорема Шеннона-Котельникова о частоте дискретизации?

Теорема Котельникова (теорема Найквиста — Шеннона) — фундаментальное утверждение в области цифровой обработки сигналов, связывающее непрерывные и дискретные сигналы. ru.wikipedia.org

Упрощённо теорема гласит, что для сигнала, представленного последовательностью дискретных отсчётов, точное восстановление возможно, только если частота дискретизации более чем в 2 раза выше максимальной частоты в спектре сигнала. vk.com

Другими словами, согласно теореме, периодичность измерений зависит от параметров той составляющей сигнала, которая имеет максимальную частоту, при этом выборка должна осуществляться с периодичностью, не меньше чем в два раза превышающей эту частоту. supereyes.ru

Например, если максимальная частота сигнала составляет 10 кГц, то частота дискретизации должна быть не менее 20 кГц. supereyes.ru

Теорема была предложена и доказана Владимиром Котельниковым в 1933 году, независимо от него эту теорему в 1949 году доказал Клод Шеннон. ru.wikipedia.org