В чем заключается разница между have и need при выражении долженствования в английском языке?

Разница между have и need при выражении долженствования в английском языке заключается в значении этих глаголов:

• Have to означает «должен» в смысле обязанности, часто вопреки нежеланию. otvet.mail.ru Глагол используется, когда нужно выразить долженствование из-за внешних причин. skysmart.ru Пример: «I have to do my homework» — «Я должен делать домашнее задание». otvet.mail.ru
• Need означает «нужно» в смысле потребности, нужды, нехватки. otvet.mail.ru Глагол подчёркивает зависимость от чего-либо. otvet.mail.ru Пример: «I need to go» — «Я нуждаюсь в том, чтобы пойти». otvet.mail.ru

Во многих случаях глаголы have to и need взаимозаменяемы по смыслу и использованию. puzzle-english.com