Различие между синонимами «дремать» и «спать» заключается в степени сонности состояния, которое они обозначают. 3

Дремать — находиться в состоянии полусна, неглубокого сна. 14 Человек может дремать сидя, лёжа или полулёжа. 3

Спать — находиться в состоянии сна, то есть физиологического покоя и отдыха. 2 Это полноценный глубокий сон с полным отрешением от реальности. 3

Таким образом, дремать описывает более поверхностное состояние сна, в то время как спать — более глубокое.