В чем заключается различие между синонимами 'дремать' и 'спать'?

Различие между синонимами «дремать» и «спать» заключается в степени сонности состояния, которое они обозначают. www.bolshoyvopros.ru

Дремать — находиться в состоянии полусна, неглубокого сна. dic.academic.ru kartaslov.ru Человек может дремать сидя, лёжа или полулёжа. www.bolshoyvopros.ru

Спать — находиться в состоянии сна, то есть физиологического покоя и отдыха. gramota.ru Это полноценный глубокий сон с полным отрешением от реальности. www.bolshoyvopros.ru

Таким образом, дремать описывает более поверхностное состояние сна, в то время как спать — более глубокое.