В чем заключается принцип робастности в теории управления?

Принцип робастности в теории управления заключается в том, чтобы система сохраняла качество функционирования при изменении её параметров или структуры в пределах предъявляемых к ней требований. cyberleninka.ru

Другими словами, речь идёт о невосприимчивости системы управления к изменениям её параметров, но в разумных пределах. scientificrussia.ru

Главная задача создания робастных систем — поиск закона управления, который сохранял бы выходные переменные системы и сигналы ошибки в заданных допустимых пределах, несмотря на наличие неопределённостей в контуре управления. cyberleninka.ru ru.wikipedia.org

Обычно робастные контроллеры применяются для управления объектами с неизвестной или неполной математической моделью и объектами с неопределённостями. ru.wikipedia.org

Дословно термин «робастное управление» означает «сильное управление» или «прочностное управление», иначе управление с определённым запасом устойчивости. cyberleninka.ru