В чем заключается принцип оптимальности Беллмана при управлении динамическими системами?

Принцип оптимальности Беллмана при управлении динамическими системами гласит, что каково бы ни было начальное состояние системы перед очередным шагом, управление на этом этапе выбирается так, чтобы выигрыш на данном шаге плюс оптимальный выигрыш на всех последующих шагах был максимальным. 13

Другими словами, на каждом этапе необходимо принимать решение, просматривая его последствия до самого конца процесса. 5

Принцип оптимальности Беллмана лежит в основе метода динамического программирования, который предполагает, что оптимальное управление строится постепенно, шаг за шагом. 1