Разница между предлогами under, beneath и underneath заключается в их значении и употреблении:

1. Under описывает положение предметов в трёхмерном пространстве, если один предмет покрывает другой, скрывает другой под собой, или эти два предмета соприкасаются между собой. 1 Например: The dog is under the table — Собака под столом. 1
2. Underneath иногда используется вместо under, но только для описания физического положения (один предмет накрывает другой). 1 В разговорной речи underneath — это более «эмоциональная» версия предлога under. 1 Например: I found the key just underneath my notebook! — Я нашёл ключ прямо под моим блокнотом! 1
3. Beneath — более книжное, формальное слово и используется больше в литературе и письменной речи. 1 По значению то же, что under и underneath, но более формальное слово. 4 Например: The little Tom was sleeping beneath his blanket — Маленький Том спал под своим одеялом. 4