Разница между компланарностью и коллинеарностью в трёхмерном пространстве заключается в следующем:

1. Коллинеарные векторы — это два вектора, которые при откладывании их от одной точки располагаются на одной прямой. 1 При этом нулевой вектор считается коллинеарным любому вектору. 3
2. Компланарные векторы — это три вектора, которые при откладывании их от одной точки располагаются в одной плоскости. 1 Если их начала совместить, то они будут просто лежать в одной плоскости. 3

Таким образом, коллинеарные векторы параллельны одной прямой, а компланарные — параллельны одной плоскости (если их начала совместить, то они будут просто лежать в одной плоскости). 3