Разница между глаголами «выкатить» и «выкачать» заключается в их значениях:

• Выкатить используется в значении «выдвинуть, вытолкнуть, удалить». 14 Например: выкаченная из погреба бочка, выкаченная из гаража машина, выкаченная из подъезда коляска. 1
• Выкачать используется в значении «качая (обычно насосом), удалить всё, полностью». 13 Например: выкачанная вода, выкачанный воздух, выкачанная нефть. 1

Кроме того, от этих глаголов образуются разные страдательные причастия прошедшего времени: от «выкатить» — «выкаченный», от «выкачать» — «выкачанный». 12