В чем разница между choose, opt и prefer в английском языке?

Разница между словами choose, opt и prefer в английском языке заключается в их значении:

• Choose — выбирать из нескольких вариантов, принимать решение на основе личных предпочтений, логики или разума. thecontentauthority.com Например: «Choose a computer that best suits your needs» — выбрать компьютер, который лучше всего подходит под нужды. thesaurus.plus
• Opt — выбирать вариант после тщательного рассмотрения, часто с учётом определённых намерений или целей. www.askdifference.com Например: «Opt to work from home instead of the office» — выбрать работу из дома вместо офиса. www.askdifference.com
• Prefer — предпочитать один вариант другому, иметь личные предпочтения, основанные на вкусе, опыте или ценностях. thecontentauthority.com В отличие от choose, prefer не обязательно требует тщательной оценки доступных вариантов. thecontentauthority.com Часто им движут личные предпочтения или эмоции, а не логика или разум. thecontentauthority.com Например: «We prefer sleeping outside» — мы предпочитаем спать на улице. www.audioenglish.org