Почему в слове царь буква 'р' произносится мягко?

В слове «царь» буква «р» произносится мягко, потому что это парный мягкий согласный звук (транскрипция: [ца́р’]). sinonim.org fonetika.su

Мягкость согласных может обозначаться разными способами, например:

• Буквой «ь», если согласный стоит на конце слова. fonetika.su otvet.mail.ru
• Гласными «я», «ю», «е» вместо «а», «у», «о», «е» с точками и «э». otvet.mail.ru

При произношении мягкого звука «р» язык одновременно вибрирует кончиком и приподнимает среднюю часть к нёбу, что создаёт характерную мягкость звучания. rechistart.ru