В русском языке инфинитив считается отглагольным существительным, потому что по происхождению он является не глагольной, а именной формой — это застывшая форма дательно-местного падежа единственного числа отглагольного существительного. 15

Этот факт доказывается тем, что и в современном языке ещё сохраняются связи инфинитива с именем существительным: многие лексемы-инфинитивы омонимичны существительным (например: мочь — мочь, пасть — пасть, печь — печь). 1

По мнению В. В. Иванова, русский инфинитив восходит к отглагольным существительным в формах дательного и винительного падежа, но, в отличие от существительных, не имел склонения. 24