Чем отличается английский голый инфинитив от стандартной формы инфинитива?

Голый инфинитив (bare infinitive) отличается от стандартной формы инфинитива (to-infinitive) отсутствием частицы to. anastasival.com grammarway.com

Полный инфинитив (to-infinitive) образуется при помощи базовой (словарной) формы глагола, перед которой ставится частица to. otvet.mail.ru Такой инфинитив используется для выражения цели или намерения действия. grammarway.com Например: I go shopping to buy some food for my party — Я иду по магазинам, чтобы купить еды для моей вечеринки. grammarway.com

Голый инфинитив употребляется без частицы to в определённых случаях: anastasival.com otvet.mail.ru

• После модальных глаголов (can, must и др.). anastasival.com www.yescenter.ru Пример: You can ride a bike — Ты можешь покататься на велосипеде. anastasival.com
• После глаголов let (позволять), make (в значении «заставлять»). anastasival.com Пример: My parents let me go to the party — Мои родители позволили мне пойти на вечеринку. anastasival.com
• После слов (see, hear, watch, listen to, feel, notice). anastasival.com Так выражается завершённое действие, что кто-то слышал (видел, наблюдал, слушал, заметил) что-то от начала до конца. anastasival.com Пример: I heard her talk on phone — Я слышал, как она поговорила по телефону. anastasival.com
• После выражений (had better — лучше бы, would rather — предпочитать, лучше, скорее). anastasival.com Пример: You had better sign the contract — Тебе бы лучше подписать контракт. anastasival.com