Почему в некоторых словах для обозначения мягкости звука используется твердый знак?

Твёрдый знак не используется для обозначения мягкости звука, он выполняет в русском языке разделительную функцию. gramota.ru foxford.ru

Твёрдый знак указывает, что после согласного йотированная гласная буква (е, ё, ю, я) обозначает не мягкость согласного, а два звука: я — [й’а], е — [й’э], ё — [й’о], ю — [й’у]. gramota.ru

Примеры слов с твёрдым знаком: объять [абй’а́т’], съест [сй’эст], съёмка [сй’о́мка]. gramota.ru