В современном русском языке слово «недоросль» может иметь несколько значений:

• Молодой человек, не достигший совершеннолетия. 3
• В историческом контексте — молодой дворянин, не достигший совершеннолетия и не поступивший ещё на государственную службу (в Российском государстве XVIII в.). 3
• В переносном смысле — глуповатый, недоучившийся юноша. 34
• В более широком понимании — человек, который не вполне овладел определёнными навыками или не достиг зрелости в своих поступках и решениях. 5

Также слово «недоросль» может обозначать человека, который демонстрирует неадекватное поведение или недостаток этикета. 5

Таким образом, значение слова «недоросль» может варьироваться в зависимости от контекста использования.