Основные различия между фразовыми глаголами pick up и drop off в английском языке:

1. Направление действия. 1 Pick up означает забрать кого-то или что-то из одного места, а drop off — оставить в другом. 1
2. Цель. 1 Pick up — это сбор, а drop off — доставка или оставление в определённом месте. 1
3. Часть путешествия. 1 Pick up обычно обозначает начало путешествия, а drop off — его конец. 1

Таким образом, pick up — это сбор или забирают кого-то или что-то, а drop off — это доставка или оставление в конкретном месте. 12